近日，在奎屯市10千伏额敏线春检作业现场，国网奎屯供电公司带电工作人员熟练操作带电作业机器人，采用“机器人+激光刀”快速完成033号杆至035-1号杆5处树障的清理工作，这一创新成果的落地，标志着公司新质生产力在推动安全生产和效率提升方面迈出了坚实的步伐。
据悉，2023年年初，依托于新疆配网不停电作业人机交互孵化基地，该公司结合现场实际需求，通过功能开发、测试优化等关键环节，历经9个月的时间，在创新团队的共同努力下，攻克了机器人视觉技术、光学技术、力控技术、融合感知技术的难点，完成了配网带电机器人的机器人激光刀清障、机器人挂、拆接地线、机器人带电更换绝缘子等多项智能化功能拓展，丰富了配网机器人的场景，实现机器人作业“功能+”。其中机器人挂、拆接地线、机器人带电更换绝缘子等目前已实现作业现场技术应用全覆盖。
当前树障给城市配网运行带来极大的安全隐患，也为无人机智能巡检数据精准及配网检修运维带来一定的影响。该公司积极探索带电作业机器人与激光清障仪的结合，借助新质生产力的理念，利用机器人多传感视觉融合，实现智能路径规划，智能框选、光束平行、快速、精准切割，让清理工作更加高效。
据了解，此项创新技术在带电作业机器人上应用为国内首次。下阶段，该公司将对带电作业机器人功能进行不断优化，探索机器人旁路检修、更换开关等复杂作业项目，逐步实现机器人作业项目更多场景的覆盖，实现配电网智能化替代。（周亚珍）
信息来源：国网奎屯供电公司
