随着桁架机器人的不断普及，在各行各业的使用也随之普遍，因为每个行业所需的不同，桁架机器人的负载要不同。早不同的负载情况下，桁架机器人行走导轨也分很多种。
轻负载和中负载的桁架机器人行走导轨最开始选用的是直线导轨也称线轨。直线导轨和齿轮齿条的搭配是目前使用最为普遍的一种。
现在中负载的桁架机器人行走导轨慢慢选用V型导轨的越来越多，也在使用中越来越稳定。V型导轨因为有导轨和齿条一体的存在，使得在使用中更为方便。
重负载桁架机器人行走导轨主要用重载滚轮导轨来实现。其主要特点是能承受的负载大，而且使用稳定。
