机器人第七轴系统即机器人行走轨道系统，主要包括部件有：
1、机器人轨道基座
优质铸铁铸造的16米长轨道基。
两条15米长高精度直线滚动导轨；
14米长用于小车驱动的精密大模数齿条；
装有润滑系统，能持续提供自润滑和除尘刮屑系统。
2． 安装机械手的移动小车
承载能力为6000kg移动小车移动小车与机械手的连接尺寸符合“机器人”公司技术要求及通过“机器人”公司认可。
日本FANUC生产伺服电机作为主驱动；
高分辨率编码器；
伺服电机通过行星变速器驱动齿轮齿条。
3． 控制系统
FANUC 0iT控制系统：
主控制柜包括:主开关以及熔断器、马达过载保护以及低电压保护、电源稳压以及变压装置、具有操作面板及显示屏；
日本FANUC伺服控制单元；
PLC可编程逻辑控制器及满足用户要求的软件；
强电柜及弱点柜及操作面板。
4． 安全、防护装置
软件限位；
组合行程开关限位；
轨道两端装有机械式停车器。
轨道基础防护板。
武汉市思维克科技有限公司是台湾凯贺KH大陆总代理，主营旗下各类精密齿条、研磨齿条、CP齿条、齿轮、V型导轨传动系统和重载滚轮直线导轨传动系统，机器人第七轴专用导轨齿条。
专业从事多年直线传动精密部件，拥有独立进出口权。
同时也是台湾CSK精密直线导轨和法国摩多利行星减速机产品华中地区总代理。我们的产品适用于快速，精确定位机构（适用于重负荷，高精度，高速度，长行程）如铣床，车床，火焰、等离子、激光切割机械，木工机械，焊接机械，石材机械，机械手，印刷机械，包装机械，玻璃机械，弯管机，大型丝印移机，铝材加工设备，大型龙门铣床，CNC加工中心，注塑机械手等。
机器人第七轴导轨齿条传动系统选型可以下载选型表
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公司网站：http://www.think-tst.com/
