2026年8月5日至8日，第27届流体动力与机电控制工程国际学术会议（ICFPMCE2026）在内蒙古呼和浩特举行。内蒙古工业大学“行星关节”团队成员李航、贾文浩代表团队参会，并在“机电液元部件设计及建模仿真”分论坛作学术报告，与参会专家学者交流行星滚柱丝杠领域的研究进展。
本届会议设置14个专题分论坛，议题涵盖特殊服役机器人与智能装备、多相流与能源转换、机电液元部件设计及建模仿真、高端装备动力学建模与控制等方向，为流体动力、机电控制与智能装备领域的专家学者和工程技术人员搭建交流平台。
围绕承载特性，梳理研究进展
在8月6日下午举行的分论坛上，李航作题为《行星滚柱丝杠副承载特性研究综述》的报告，围绕行星滚柱丝杠副承载特性相关研究进行梳理，并结合团队研究方向，介绍反向式行星滚柱丝杠副在结构设计、载荷传递和性能分析等方面的研究思路。
李航在分论坛现场领取报告证书
关注误差影响，研究啮合机理
贾文浩作题为《偏心误差影响下的反向循环式行星滚柱丝杠副啮合机理》的报告，围绕偏心误差条件下反向循环式行星滚柱丝杠副的啮合关系及其影响开展交流，关注精密传动部件在制造与装配过程中可能出现的误差问题，为后续建模分析和结构优化提供研究参考。
贾文浩在会议现场与参会学者交流
会议期间，贾文浩与参会学者围绕相关研究进行交流，进一步了解精密传动部件建模分析领域的研究方法和技术进展。
以学术交流促进项目研究
“行星关节”团队聚焦反向式行星滚柱丝杠副及一体化关节模组，围绕设计优化、精密制造、装配验证和工程应用持续开展研究。此次参会为团队了解学术前沿、检验研究思路和完善技术路线提供了交流机会，也让青年学生在学术报告和现场讨论中进一步提升科研表达与协同创新能力。
下一步，团队将结合会议交流成果，持续推进关键结构建模、误差影响分析和性能验证，促进科研训练与工程需求相衔接，为机器人精密传动部件相关研究积累实践经验。
